武王向太公请教说：若带兵深入敌境，遇到深溪大谷、险峻河流，我军尚未全部渡过时，突降暴雨，河水猛涨，后续部队无法跟进，又缺乏舟船桥梁等渡河工具，也来不及准备渡河器具，想要迅速渡河，不让军队延误，应当如何应对？

太公回答道：统帅大军作战，如果事先没有周密计划，装备不齐全，训练不到位，士卒不熟悉战术器械，这样的军队就谈不上王者之师。凡三军遇有重大行动，必须熟练掌握各类器械。攻城时需用车辆、临冲等器械；观察城内情况，可用云梯、飞楼；行军驻守时，武冲、盾牌可用于前后防御；封锁道路时，可派弓弩手从两侧压制敌人；设置营地时，可用天罗、武落、行马、蒺藜等布防。白天用云梯瞭望，悬挂彩色旌旗传递信号；夜晚点起火把，击鼓鸣金，吹奏号角。跨越沟壑时可用飞桥、转关、辘轳等工具；渡大河可用天潢、飞江；逆流而上可用浮海、绝江等装备。三军器械齐备，主将又何必担忧！